是指列车在一条轨道梁上运行的中运量轨道运输系统，其轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。根据车辆与轨道梁之间的位置关系，可以划分为跨座式单轨和悬挂式单轨。

  跨座式单轨，为车体跨骑在轨道梁上的单轨交通型式。车辆采用橡胶车轮，走行装置位于梁轨合一的轨道梁内。除走行轮外，在转向架的两侧有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。

  悬挂式单轨，为车体悬挂于轨道梁下方的单轨交通型式。车辆采用橡胶车轮，走行装置位于梁轨合一的轨道梁内。车辆除走行轮外，转向架的两侧有导向轮和稳定轮，约束于轨道梁内的两侧腹板。

  1821年，亨利·罗宾逊帕尔默的单轨设计获得了英国专利，这是关于单轨最早的设计。根据这一设计，1824 年，为了运送货物的便捷，在伦敦船坞建设了一条由马匹拉动的单轨交通，这是单轨最早的起源，是世界上第一条单轨交通。

  1876年，世界上首列蒸汽牵引单轨车在美国百年纪念博览会上展出。该单轨车运行在宾夕法尼亚州的费尔蒙特公园，线 m，连接了园艺与农业两个展览馆。单轨车两侧均可上下车，走行部主要由两个主轮组成，后轮采用旋转蒸汽机式的驱动方式。独特的设计理念首次解决了单轨车易从轨道上脱落的问题，大体结构如下图所示。虽然采用的是蒸汽机发动，效率低下，但对后续跨座式单轨车的发展奠定了重要的基石。

  1888年，第一条跨座式单轨运行线路在爱尔兰巴利巴宁镇与里斯托尔镇间建成，并于3月1日正式开通，线 km。整列车由蒸汽机车牵引，平均工作速度为28 km/h，最高速度可达43 km/h。但因当时不断上涨的经营成本和公路运输的蓬勃发展，使得该条线年后停运。

  1901年，德国工程师浪琴发明的非对称走行部的悬挂式单轨列车在德国伍珀塔尔市建成运营。其主要特征是钢轨铺设在钢制桁架上，钢制车轮的转向架运行于钢轨上，车厢与转向架连接的悬挂件布置在轨道梁一侧，即非对称悬挂。该线路至今仍在运营。

  1914 年，意大利Carminati&Toselli公司为了国际米兰展览，建造了一条将展览场地和市中心的广场连接起来的单轨线 节乘客车辆和位于中间的1 节电力机车组成。

  第二次世界大战结束后，科学技术持续不断的发展进步。1952年，瑞典实业家Axel Lennart Wenner-Gren博士在德国的菲林根建成了战后的第一条单轨试验线比例的缩小模型，测试速度最高可达130 km/h。1957年7月，在1952年试验单轨的基础上，建成一条长约1.8 km的单轨实体轨道。采用1:1比例的实验车辆，测试结果与试验模型相近。虽然速度令人印象非常深刻，但是该系统却没找到它的市场。

  1950年，日本着手引进单轨系统技术。1960年，日立公司与成功研发ALWEG型单轨系统的德国ALWEG G.m.b.H公司签订技术合作协议。之后，日立公司全力发展新型城市轨道交通工具，成功研发日立ALWEG系统，并于1964年，成功建成长约13.1 km的羽田机场跨座式单轨线路，成为第一条正式应用于城市轨道交通的跨座式单轨。

  重庆市于2000 年在轨道交通2号线引入跨座式单轨技术，该线日开通运营，为其他城市的轨道交通建设建立了示范工程。

  2016年9月10日，我国首列悬挂式单轨列车（简称“熊猫列车”）在南京下线，一个月后该列车在成都试验线运行。

  截至2018年底，根据中国城市轨道交通协会公开的数据，我国内地只有重庆市开通单轨线

  单轨列车采用橡胶轮胎运行，系统的适应能力非常强。该特征大多数表现在两个方面: 一是车辆爬坡能力强，设计线‰；二是运行线路的转弯半径小，正线m。因此，单轨交通能适应城市内复杂环境，有实际效果的减少征地拆迁。

  根据国务院最新下发的“[2018]52号”文件，国家在进一步提升地铁审批门槛的同时，明白准确地提出将除有轨电车以外的城市轨道交通项目统一由省级发展改革部门依据国家批准的城市轨道交通建设规划，按照相关程序审批（核准），未列入建设规划的项目不得审批（核准）。单轨因其系统特点在我国一般被作为旅游观光线路进行规划设计，通常也未纳入城市轨道交通线网及建设规划，因此单轨线路审批难度较大。

  多种城市轨道交通制式协同发展，在进行规划与设计时需要因地制宜地选用最合适的轨道交通系统制式和敷设方法，以提高综合效益。

  [2] 闾志明，王湘涛，周飞，等. 中运量跨座式单轨列车总体设计[J]. 现代城市轨道交通.2019（3）：25-29

  [3] 赵阳. 悬挂式单轨交通系统关键技术及适应性分析[J]. 铁道标准设计. 2018（10）：1-7.