【48812】聚集结业季 这位少年正尽力生长为机械规划工程师

  2022年4月，由福建省教育厅主办的第十一届“锐智杯”福建省大学生智能规划大赛发动。李嘉楠与同学们相约报上自己的名字去参与本科组的比赛。

  在叶建德、苏新萍教师指导下，李嘉楠等同学活跃行动起来。他们对智能规划充满热情，爱实践、爱探究、爱立异，很快就找到了方向。他们了解到，清洗楼房玻璃幕墙的“蜘蛛人”是高危职业，不只作业辛苦，还有安全危险。所以，他们期望制造一款能主动清洁洗刷楼房玻璃幕墙的智能机器人。

  在教师启发下，李嘉楠与同学敞开应战之路：怎么让机器人在高空玻璃幕墙上自若行走、怎么保证机器人在高空幕墙上能作业安全、怎么让机器人整理幕墙玻璃缝隙中的废物……

  面临一个个现实问题，李嘉楠团队苦思冥想。总算，他们想到仿照毛毛虫那种“尺蠖式”匍匐方法，“我想打造一款尺蠖仿生机器人，来整理楼房玻璃幕墙。”他们的构思得到教师们的点赞，所以，紧锣密鼓地开端树立三维模型、制造CAD图纸、制造模型或什物、衔接电路、书写智能程序……

  通过4个多月的辛苦，这台拾光者智能清洁机器人的模型总算完结，成功制造出无人值守的擦窗机器人，处理了职业痛点。带着这台机械模型参赛，李嘉楠团队在与300多支队伍的剧烈比赛中锋芒毕露，顺畅进入总决赛，并一举夺得（本科组）省一等奖的成果。后来，这一个项目又取得1项国家级奖项，共获省级奖项6项，申请了2项专利、1项软著，宣布了1篇论文的成果。